汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转活塞杆式发动机机归类最简单的方法下列：

按一名工作中再循环的形成数类型：有四冲程和二冲程两大类。电站重油机大致为四冲程。

按冷凝措施定义：滴散热式日风冷式俩种。带发电用静音机基本都是散热式。

按进气玩法等级分类：有非增压（自动吸气）式和增压式五种。

按液压缸个数各类：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按标准气缸排列方式各类：有直列式、V形、水平和对置式等。

按静音机带速或火塞最低值运行极限车速分类管理：有快速（校零带速高出1000r/min或火塞最低值运行极限车速高出9m/s）、中速（校零带速为（600-1000r/mm或火塞最低值运行极限车速为6~9m/s）和低带速（校零带速不高于600r/min或火塞最低值运行极限车速不高于6m/s）静音机。

按使用用途分类整理：有火力发电用、车子用、公程自动化设备用、拖拉机用、电气化铁路重型机车用、油船用、小型农机、坦克用和踏板摩托用等柴油发动机机。

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